Cuándo gatean los bebés: meses, señales y tipos de gateo
Este artículo está aprobado por Yuppo Lab Fisioterapeuta Pediátrico
Publicado: 11 agosto, 2026
Actualizado: 13 agosto, 2026
En resumen
Los bebés suelen empezar a gatear entre los 6 y los 10 meses, al desarrollar sus habilidades motoras gruesas.
Cada bebé tiene un ritmo de desarrollo diferente y algunos pueden pasar directamente a caminar sin gatear.
Las actividades de tiempo boca abajo (tummy time) fortalecen los músculos del cuello y los hombros, y apoyan directamente el proceso de gateo.
Entre las señales de que gateará se encuentran balancearse sobre las manos y las rodillas o desplazarse hacia atrás.
La mayoría de los bebés empieza a gatear cuando sus músculos y su coordinación alcanzan la madurez necesaria, normalmente entre los 6 y los 10 meses. El gateo es una etapa emocionante: tu bebé empieza a moverse de forma independiente y da sus primeros pasos para explorar el mundo por sí mismo. Este artículo está pensado para madres y padres de niños de 0 a 6 años que siguen de cerca su desarrollo. En esta guía conocerás las señales de que gateará, los distintos tipos de gateo y cómo acompañar este proceso sin forzar a tu bebé, con información avalada por expertos.
¿Cuándo gatean los bebés?
El periodo de gateo suele comenzar entre los 6 y los 10 meses, en relación con el desarrollo de las habilidades motoras gruesas. Este intervalo incluye el tiempo que tu bebé necesita para ganar fuerza física y coordinar la vista y las manos. Es importante recordar que cada bebé crece a su propio ritmo. Según la Academia Americana de Pediatría (AAP), algunos bebés empiezan a desplazarse antes y otros completan este proceso más despacio. Al observar su desarrollo, centrarte en su movilidad general en lugar de fijarte solo en los meses puede ayudarte a vivir la crianza con más tranquilidad.
Preparación del desarrollo entre los 6 y los 10 meses
La etapa de preparación del desarrollo, entre el sexto y el décimo mes, se produce cuando el bebé va adquiriendo equilibrio en el tronco y fortalece los brazos hasta poder sostener su peso. Durante este periodo pasa poco a poco de sentarse con apoyo a hacerlo sin ayuda. Inclinarse hacia delante mientras está sentado y apoyarse en las manos son los primeros preparativos para gatear. Al registrar estos avances, los cambios motores que observarás durante el proceso de desarrollo del bebé de 6 meses te mostrarán que progresa a su propio ritmo.
¿Por qué los bebés gatean en momentos distintos?
Que los bebés gateen en momentos distintos se debe a que el desarrollo de la fuerza muscular, el temperamento y la predisposición genética avanzan a un ritmo propio en cada niño. Algunos tienen prisa por explorar el mundo y otros prefieren observar su entorno un tiempo más desde donde están sentados. Las diferencias físicas forman parte natural de esta variedad; por ejemplo, a los bebés más grandes puede llevarles algo más de tiempo encontrar su centro de gravedad. Ambas situaciones son variaciones esperables de un desarrollo saludable.
Señales de que tu bebé está preparado para gatear
Entre las señales más habituales de que tu bebé está preparado para gatear se encuentran balancearse hacia delante y hacia atrás sobre las manos y las rodillas, levantar el pecho mientras está boca abajo y lanzarse hacia los juguetes. Estas pistas indican que está adaptando sus músculos a una nueva forma de moverse. Girar sobre sí mismo cuando está boca abajo o cambiar de dirección impulsándose con los brazos también forma parte de esta preparación. En la etapa de desarrollo del bebé de 7 meses, estas pequeñas prácticas suelen convertirse con el tiempo en una coordinación completa.
Mientras se preparan para gatear, los bebés pueden explorar su entorno de las siguientes formas:
Estirarse hacia delante y apoyarse en las manos mientras se sientan sin apoyo.
Hacer movimientos de natación en el aire, levantando brazos y piernas cuando están boca abajo.
Balancearse rítmicamente hacia delante y hacia atrás apoyado sobre las rodillas.
Tipos de gateo del bebé: del gateo de comando a la marcha del oso
Los tipos de gateo del bebé incluyen distintos estilos, como arrastrarse como un comando, desplazarse sobre las rodillas de la forma clásica o avanzar sentado sobre el trasero, según sus preferencias físicas. No existe una única forma correcta de gatear; tu bebé puede encontrar un método creativo que no esperabas para cruzar la habitación. Lo importante no es el método, sino que aprenda a moverse de forma independiente utilizando ambos lados del cuerpo.
En la siguiente tabla puedes ver las principales formas de desplazamiento que suelen utilizar los bebés:
Tipo de gateo | Característica del movimiento | Detalle destacado |
|---|---|---|
Gateo clásico | Avance sobre manos y rodillas con coordinación cruzada. | Es el estilo más conocido: la mano y la rodilla contraria se mueven al mismo tiempo. |
Comando (arrastre) | Avance tirando del cuerpo solo con los brazos mientras el abdomen toca el suelo. | Recuerda al arrastre de un soldado; las piernas suelen quedar rezagadas. |
Marcha del oso | Caminar sobre las manos y las plantas de los pies, sin doblar las rodillas. | El cuerpo forma una «V» invertida y mantiene una posición elevada. |
Desplazamiento sentado | Deslizarse sentado utilizando las piernas y las manos. | El bebé se desplaza sin cambiar su postura sentada. |
Elija el estilo que elija, cada forma de movimiento demuestra que tu bebé ha adquirido una nueva habilidad.
Gateo clásico sobre manos y rodillas
El gateo clásico consiste en que el bebé reparte su peso entre las manos y las rodillas y crea un ritmo cruzado moviendo a la vez el brazo derecho y la pierna izquierda. Es un excelente ejercicio de coordinación que hace trabajar conjuntamente los dos hemisferios cerebrales. Con el tiempo, muchos bebés pueden pasar de otros estilos al gateo clásico.
Arrastre y desplazamiento hacia atrás
Arrastrarse y desplazarse hacia atrás suelen ser las primeras formas de avanzar, porque los brazos del bebé son normalmente más fuertes que las piernas: puede hacerlo sin levantar el abdomen del suelo o impulsándose hacia atrás. Moverse hacia atrás es especialmente habitual al principio. No te sorprendas si tu bebé se aleja de su objetivo al intentar alcanzarlo; cuando los músculos de las piernas alcancen la fuerza de los brazos, descubrirá cómo avanzar.
¿Cómo estimular el gateo?
Las formas más eficaces de apoyar el gateo son ofrecer con frecuencia actividades de tiempo boca abajo mientras está despierto y bajo supervisión, y colocar un poco lejos los juguetes que quiera alcanzar. Las actividades para estimular el gateo se basan en despertar la curiosidad natural del bebé. La Organización Mundial de la Salud (OMS) recomienda crear oportunidades frecuentes de actividad física durante el día, en intervalos breves, para favorecer el desarrollo motor de los bebés. Dejar que tu bebé use libremente sus músculos sobre una alfombra, en un espacio donde se sienta seguro, es el mejor apoyo. Si el suelo está frío o duro, puedes utilizar una manta de juegos blanda.
Si buscas nuevas formas de apoyar las habilidades motoras de tu bebé, puedes utilizar el análisis del desarrollo de la aplicación Yuppo para identificar no solo si realiza una habilidad, sino también en qué nivel la lleva a cabo, y acceder a planes de actividades avalados por expertos y adaptados a ese nivel, con materiales sencillos de casa.
Retraso del gateo: ¿cuándo consultar a un especialista?
Si tu bebé supera los 10 meses y no intenta desplazarse ni girarse de ninguna manera en el suelo, puede ser necesario pedir la valoración de un especialista. Es frecuente preocuparse porque el bebé no gatea. Sin embargo, algunos bebés, aproximadamente entre el 7 % y el 15 %, pueden saltarse por completo esta etapa y pasar de sentarse sin apoyo directamente a ponerse de pie agarrándose o a caminar. Si tu bebé utiliza los brazos y las piernas por igual y adquiere a tiempo otras habilidades motoras, como sentarse, no tienes por qué preocuparte.
Resumen y próximos pasos
Edad del gateo: La mayoría de los bebés gatea entre los 6 y los 10 meses, pero es un intervalo amplio y cada bebé sigue su propio calendario. Observa su proceso con paciencia.
Preparación motora: Balancearse hacia delante y hacia atrás y arrastrarse son señales de que el gateo se acerca. Desde esta semana, prepara espacios amplios donde tu bebé pueda practicar con seguridad.
Distintos estilos: El estilo comando y deslizarse sentado son completamente normales. En lugar de centrarte en un único tipo de gateo, celebra que tu bebé se mueva de forma independiente.
Apoyo físico: Convierte el tiempo boca abajo en una parte divertida de la rutina diaria. Puedes animarle a estirarse colocando su juguete favorito a medio metro de distancia.
¿Cuándo acudir al médico?
Aunque el periodo de gateo varía, algunas situaciones pueden indicar que el desarrollo motor necesita una valoración profesional. Los siguientes signos suelen diferenciarse de los casos en los que el bebé se desarrolla a su propio ritmo y son motivos para consultar al médico en bebés mayores de 10-12 meses:
No poder sentarse sin apoyo al llegar al final del décimo mes.
Intentar avanzar utilizando solo un lado del cuerpo, como el brazo y la pierna derechos, mientras arrastra el otro.
No poder levantar la cabeza y los hombros del suelo cuando está boca abajo.
No hacer ningún esfuerzo por desplazarse en el suelo o mantener las piernas constantemente rígidas.
Perder habilidades de movimiento que ya había adquirido, como darse la vuelta.
Este contenido tiene únicamente fines informativos; consulta siempre al pediatra para obtener un diagnóstico y tratamiento.
A veces puede resultar confuso seguir día a día los avances del desarrollo motor de tu bebé y preparar el entorno de casa según sus hitos. Es completamente normal que preguntas como «¿A qué juegos deberíamos jugar ahora?» o «¿Este movimiento es normal?» ocupen tu mente.
Durante este proceso, puedes probar gratis la aplicación Yuppo para seguir semanalmente los pasos del desarrollo de tu bebé y recibir sugerencias de actividad física adaptadas al nivel de sus movimientos. Así podrás hacer tus preguntas sobre el desarrollo al chatbot Po, con inteligencia artificial, y acceder fácilmente a orientaciones elaboradas a partir de datos avalados por expertos.
Preguntas frecuentes
¿Por qué algunos bebés gatean primero hacia atrás?
Cuando los bebés se desplazan primero hacia atrás, normalmente se debe a que los músculos de los brazos se fortalecen antes que los de las piernas y empujan el cuerpo en esa dirección. Por lo general, en unas semanas las piernas se adaptan a esa fuerza y el bebé aprende a mantener el equilibrio y avanzar.
¿Es normal que un bebé camine sin haber gateado?
Que un bebé se salte por completo la etapa del gateo y pase directamente a ponerse de pie agarrándose y a caminar se considera una variación normal del desarrollo motor. Si puede sentarse sin apoyo y alcanzar los objetos que tiene alrededor, no gatear por sí solo no indica un problema del desarrollo.
¿Hasta qué edad es normal que un bebé empiece a gatear?
No existe un último mes exacto en el que todos los bebés deban empezar a gatear, aunque la ventana de desarrollo suele situarse entre los 6 y los 10 meses. Si al llegar a los 10-12 meses tu hijo aún no intenta desplazarse por el suelo ni sentarse, puede ser útil pedir una valoración médica.
¿El tiempo boca abajo ayuda a que el bebé gatee?
Las actividades de tiempo boca abajo hacen trabajar y fortalecen contra la gravedad los músculos del cuello, los hombros, la espalda y los brazos, y preparan la base física necesaria para gatear. Realizadas desde los primeros meses mientras está despierto, también favorecen la coordinación entre la vista y las manos y sus ganas de desplazarse.
¿Cómo hacer la casa más segura cuando el bebé empieza a gatear?
Entre las primeras medidas de seguridad están cubrir los enchufes, proteger los muebles con esquinas afiladas y fijar a la pared los objetos que puedan volcarse. También hay que retirar del alcance del bebé los objetos pequeños que pueda tragarse y las plantas tóxicas.
Referencias
Yuppo Lab
Fisioterapeuta Pediátrico
